智能化土建施工機器人配合作業(yè) 提升土建施工質效

　　2023年9月至10月，在揚州—鎮(zhèn)江±200千伏直流輸電工程金東換流站的建設現(xiàn)場，一群造型各異、各司其職的智能化土建施工機器人參與了施工。

在揚州—鎮(zhèn)江±200千伏直流輸電工程中，業(yè)主及監(jiān)理人員指導現(xiàn)場應用智能化土建施工機器人。 董小強 攝

　　傳統(tǒng)的土建施工是勞動密集型工作，需要大量熟練工人協(xié)作才能保證工程施工質量。為了更好地適應江蘇省內電網(wǎng)工程規(guī)模大、工期緊、場景復雜的特點，國網(wǎng)江蘇省電力工程咨詢有限公司(建設分公司)引入智能化土建施工機器人來減輕作業(yè)人員的工作強度，降低安全風險，提升施工效率，提高工程質量。

　　智能化土建施工機器人包括地面施工機器人、墻面施工機器人、實測實量機器人及巡檢機器人。各類機器人互相配合，提升了土建施工智能建造水平。

　　地面施工機器人可完成混凝土振搗、整平、提漿、收面和壓實等全工序施工，施工效率較傳統(tǒng)人工方式提升2至3倍，減輕了作業(yè)人員的勞動強度。墻面施工機器人可自動完成室內墻面噴涂、打磨，節(jié)約涂料30%左右，打磨精度提升40%以上，還可吸收現(xiàn)場粉塵，保障作業(yè)人員的健康和安全。實測實量機器人利用激光掃描技術可快速完成工程現(xiàn)場實測實量，并自動生成電子化測量結果，實現(xiàn)工程快速監(jiān)理驗收，輔助提升建設質量。巡檢機器人自動工作，機動靈活，可輔助現(xiàn)場安全、進度管控，提高巡檢效率及安全指數(shù)。

　　揚州—鎮(zhèn)江±200千伏直流輸電工程施工場景多，工況復雜。國網(wǎng)江蘇省電力工程咨詢有限公司(建設分公司)應用智能化土建施工機器人，最大限度發(fā)揮機械化優(yōu)勢，助力該工程按時投運。（柏彬 范子愷 王雨萌）