南方電網(wǎng)“海底敷纜作業(yè)機器人”研發(fā)項目啟動

　　4月14日，“海上新能源發(fā)電場水下敷纜作業(yè)機器人系統(tǒng)與應(yīng)用示范”項目啟動會在廣州舉行。該項目納入國家重點研發(fā)計劃，由廣東電網(wǎng)公司牽頭承擔(dān)，項目瞄準(zhǔn)海上新能源發(fā)電電纜敷設(shè)難題，開展水下敷纜機器人等相關(guān)技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研制。工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人、項目責(zé)任專家及其他特邀專家出席會議。

　　我國海上風(fēng)電、波浪能、潮汐能等海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展普及，海上風(fēng)電場等電纜敷設(shè)工程相應(yīng)增加，海上風(fēng)電建設(shè)向中、遠(yuǎn)海推進(jìn)發(fā)展，海底電纜敷埋施工正面臨全新挑戰(zhàn)。該項目聚焦構(gòu)建新型能源體系和新型電力系統(tǒng)下海上新能源發(fā)電場輸送電纜敷設(shè)的難題，擬研制出具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力的水下敷纜機器人，以解決現(xiàn)有海上風(fēng)電場和海底電纜等建設(shè)和運維的需求。

　　據(jù)悉，該項目將聚焦實際問題，針對水下敷纜作業(yè)機器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短、敷埋效率低以及對我國大陸架海床稀軟土底質(zhì)適應(yīng)能力差等問題，開展深海敷纜作業(yè)機器人設(shè)計方法研究，重點解決水下機器人與稀軟土海床的載荷作用演化機理以及低能見度海況下的“聲光磁電”多模態(tài)海纜感知機制的科學(xué)問題。從海底稀軟土表面行走推進(jìn)智能控制技術(shù)、水下近底抗擾動組合導(dǎo)航定位技術(shù)、機器人海纜敷埋自動控軌技術(shù)等方向進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，研制水下敷纜作業(yè)機器人。

　　該項目將選取廣東陽江200萬千瓦海上新能源發(fā)電場項目、廣東珠海桂山島等海島供電項目開展海纜敷埋及運維應(yīng)用示范。廣東電網(wǎng)公司將加快推進(jìn)項目的攻關(guān)進(jìn)程，預(yù)計2025年初完成海纜敷設(shè)機器人樣機研制，開展水下試驗驗證。(丘映丹)