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數(shù)字孿生——推動(dòng)新型電力系統(tǒng)認(rèn)知與決策的新手段(數(shù)字電網(wǎng))

全國能源信息平臺(tái)發(fā)布時(shí)間:2022-12-07 11:40:49  作者:李鵬 等
  構(gòu)建新型電力系統(tǒng)是貫徹落實(shí)國家能源安全新戰(zhàn)略的重大需要,是實(shí)現(xiàn)我國能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵助力,是實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)的必由之路。而新型電力系統(tǒng)在不同建設(shè)階段將呈現(xiàn)出豐富的特征,在推動(dòng)能源轉(zhuǎn)型發(fā)展的同時(shí)也將給電力系統(tǒng)的仿真決策帶來許多新挑戰(zhàn)。作為新一代仿真決策系統(tǒng),數(shù)字孿生通過構(gòu)筑新型電力系統(tǒng)模型生成演進(jìn)新格局及搭建完備的關(guān)鍵技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)物理現(xiàn)實(shí)世界與數(shù)字虛擬世界精準(zhǔn)映射,支持從多尺度、多場(chǎng)景、多任務(wù)對(duì)新型電力系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)知決策,有效適應(yīng)新型電力系統(tǒng)的發(fā)展,成為推動(dòng)新型電力系統(tǒng)建設(shè)的強(qiáng)大助力。

  為此,南方電網(wǎng)立足發(fā)展新階段,貫徹黨和國家的戰(zhàn)略方針,全面落實(shí)數(shù)字電網(wǎng)建設(shè)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的戰(zhàn)略部署,通過以物理電網(wǎng)為基礎(chǔ),以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等數(shù)字技術(shù)為手段,全面分析新型電力系統(tǒng)發(fā)展特征,探索電網(wǎng)數(shù)字孿生建設(shè)技術(shù)范本,旨在貫通電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的能量流、信息流、價(jià)值流,在數(shù)字物理電網(wǎng)、數(shù)字企業(yè)運(yùn)營、數(shù)字客戶服務(wù)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)四大方面承載新型電力系統(tǒng)建設(shè)。

  新型電力系統(tǒng)不同發(fā)展階段面臨不同仿真決策挑戰(zhàn)

  結(jié)合國家“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的部署,以2030年及2060年為關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn),新型電力系統(tǒng)建設(shè)可被劃分為發(fā)展期及成型期兩個(gè)階段。在由發(fā)展到成型的過程中,新型電力系統(tǒng)逐步實(shí)現(xiàn)化石能源為支撐到新能源全覆蓋的轉(zhuǎn)化,其建設(shè)貫穿“電力生產(chǎn)-電力供給-電力消費(fèi)-電力市場(chǎng)”的全過程,呈現(xiàn)出大規(guī)模、多主體、快時(shí)變、高隨機(jī)、非線性的特征,給新型電力系統(tǒng)仿真決策帶來了如下挑戰(zhàn):一是新型電力系統(tǒng)調(diào)控對(duì)象大規(guī)模持續(xù)變化,非線性特征突出,運(yùn)行不確定性加劇;二是市場(chǎng)主體出現(xiàn)隨機(jī)行為及復(fù)雜博弈關(guān)系;三是系統(tǒng)時(shí)空耦合關(guān)系復(fù)雜,推演及決策的尺度多、跨度大;四是仿真任務(wù)繁雜,計(jì)算壓力大,系統(tǒng)實(shí)時(shí)認(rèn)知決策困難。而傳統(tǒng)電力系統(tǒng)仿真決策軟件多集中于解決一定規(guī)模、尺度、范圍及任務(wù)下的確定性問題,依賴于固定且嚴(yán)格的數(shù)學(xué)機(jī)理模型,通過集中式平臺(tái)進(jìn)行統(tǒng)一計(jì)算求解。這將難以完全適應(yīng)新型電力系統(tǒng)帶來的新挑戰(zhàn):在仿真的真實(shí)性方面,挑戰(zhàn)一、二、三表示電力系統(tǒng)運(yùn)行特性向隨機(jī)化和復(fù)雜化轉(zhuǎn)變,傳統(tǒng)仿真決策系統(tǒng)面向單一業(yè)務(wù)的數(shù)學(xué)機(jī)理模型在未來可能出現(xiàn)計(jì)算失準(zhǔn)的現(xiàn)象;在決策的有效性方面,挑戰(zhàn)一、三、四表示電力系統(tǒng)仿真決策從規(guī)模、尺度、跨度到任務(wù)都將會(huì)快速增長,傳統(tǒng)仿真決策系統(tǒng)集中式平臺(tái)從計(jì)算到安全都面臨著巨大壓力,逐步難以滿足未來電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)可觀、可知、可控的決策需求。


圖1 數(shù)字孿生模型生成演進(jìn)學(xué)習(xí)框架

  因此,作為新一代仿真決策系統(tǒng),數(shù)字孿生需要構(gòu)筑新型電力系統(tǒng)模型生成演進(jìn)的新格局,以對(duì)龐大、開放、隨機(jī)且隨社會(huì)發(fā)展動(dòng)態(tài)變化的新型電力系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確刻畫及實(shí)時(shí)映射,保證其準(zhǔn)確性;同時(shí),數(shù)字孿生應(yīng)完善新型電力系統(tǒng)認(rèn)知決策關(guān)鍵技術(shù)體系,以適應(yīng)新型電力系統(tǒng)不斷發(fā)展的業(yè)務(wù)需求,保證其有效性,最終助力新型電力系統(tǒng)認(rèn)知決策新發(fā)展。

  數(shù)字孿生構(gòu)筑新型電力系統(tǒng)模型生成演進(jìn)新格局

  數(shù)字孿生將打破電力系統(tǒng)模型搭建過程低效化、局部化、理想化的局限性。傳統(tǒng)電力系統(tǒng)模型搭建方式聚焦于局部區(qū)域的具體業(yè)務(wù),依托于嚴(yán)格數(shù)學(xué)公式建立設(shè)備物理模型,在跨層級(jí)、跨區(qū)域、跨業(yè)務(wù)建模時(shí)缺乏有效的機(jī)制來應(yīng)對(duì)模型等效、系統(tǒng)不確定度的傳遞和有效評(píng)估,難以有效發(fā)揮新型電力系統(tǒng)中海量數(shù)據(jù)的信息優(yōu)勢(shì),呈現(xiàn)出低效化、局部化、理想化的局限性。相較而言,數(shù)字孿生通過“圖形-數(shù)據(jù)-模型”的有機(jī)結(jié)合,可有效消融電力系統(tǒng)存在的數(shù)據(jù)交互壁壘,突破各層級(jí)、各業(yè)務(wù)模型之間相互獨(dú)立、信息割裂、協(xié)調(diào)困難的現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)新型電力系統(tǒng)“源-網(wǎng)-荷”多層級(jí)模型的智能生成,加速電力系統(tǒng)建模體系融合。

  數(shù)字孿生將賦予電力系統(tǒng)模型自我演進(jìn)、終身學(xué)習(xí)的新能力。理想的電力系統(tǒng)模型旨在實(shí)現(xiàn)真實(shí)物理對(duì)象的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)映射,但由于建模對(duì)象特性時(shí)變、模型機(jī)理偏差及感知設(shè)備故障等多種原因,難以保證模型的準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)映射。數(shù)字孿生一方面依托于“圖形-數(shù)據(jù)-模型”融合驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行甄別提取,保障其可用性;另一方面,基于先進(jìn)、基于多學(xué)科知識(shí)有效提取建模對(duì)象的機(jī)理約束,將其轉(zhuǎn)化為有效的數(shù)學(xué)方程,并作為正則化項(xiàng)融合至數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法的損失函數(shù)中實(shí)時(shí)引導(dǎo)智能模型進(jìn)行自我糾偏,保證模型與實(shí)體對(duì)象物理機(jī)理的一致性,實(shí)現(xiàn)“機(jī)理驅(qū)動(dòng)-數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的有機(jī)融合,賦予了電力系統(tǒng)自我演進(jìn)、終身學(xué)習(xí)的重要能力,保障數(shù)字孿生仿真的真實(shí)性。

  數(shù)字孿生助力新型電力系統(tǒng)認(rèn)知決策新發(fā)展

  數(shù)字孿生由數(shù)據(jù)基礎(chǔ)層、模型演進(jìn)層、算法學(xué)習(xí)層、交互展示層組成,貫穿從局部到整體、從認(rèn)知到?jīng)Q策的全過程,在依托于模型生成演進(jìn)框架完成對(duì)新型電力系統(tǒng)的精準(zhǔn)刻畫及實(shí)時(shí)映射的同時(shí),還需持續(xù)完善新型電力系統(tǒng)認(rèn)知決策配套的關(guān)鍵技術(shù)體系,提升能源電力系統(tǒng)的認(rèn)知和決策的有效性,賦能系統(tǒng)的感知、表征、決策領(lǐng)域,增強(qiáng)系統(tǒng)可觀、可知、可控能力, 并為其他領(lǐng)域數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型提供可參考的技術(shù)范本。

  一方面,數(shù)字孿生搭建新型電力系統(tǒng)認(rèn)知決策關(guān)鍵技術(shù)體系。廣域多參量數(shù)據(jù)全息感知技術(shù)依托于先進(jìn)傳感器的研發(fā),將物理現(xiàn)象轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息,利用高維數(shù)據(jù)空間的降維數(shù)值分析和等效技術(shù)方法,實(shí)現(xiàn)多尺度時(shí)間-空間-參量的電力系統(tǒng)全息數(shù)據(jù)感知,是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)感知處理的技術(shù)基石。

  多元異構(gòu)主體的混合驅(qū)動(dòng)模型構(gòu)建與演進(jìn)技術(shù)綜合機(jī)理模型、數(shù)值仿真、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等技術(shù)的長處,基于機(jī)理與數(shù)據(jù)互相糾偏的內(nèi)在邏輯,形成機(jī)理知識(shí)+數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的新型電力系統(tǒng)多元主體表征演進(jìn)的理論和方法,是實(shí)現(xiàn)自我演進(jìn)的技術(shù)內(nèi)核。


圖2 面向新型電力系統(tǒng)的數(shù)字孿生理想框架

  大規(guī)模多層級(jí)多尺度推演任務(wù)的分解協(xié)調(diào)及加速計(jì)算技術(shù)基于數(shù)字孿生云邊協(xié)同的高性能計(jì)算框架和推演算法,實(shí)現(xiàn)多層級(jí)多尺度的復(fù)雜計(jì)算任務(wù)分解和協(xié)調(diào),形成高強(qiáng)度虛實(shí)互動(dòng)的并行推演計(jì)算與算力動(dòng)態(tài)分配方法,是有效映射的技術(shù)保障。

  面向多場(chǎng)景需求的分布式主體群體智能決策技術(shù)利用復(fù)雜系統(tǒng)智能群體博弈和知識(shí)發(fā)現(xiàn)方法,達(dá)到電力系統(tǒng)智能決策的自學(xué)習(xí)和自優(yōu)化,并基于海量場(chǎng)景自動(dòng)聚類方法選擇新型電力系統(tǒng)的典型運(yùn)行場(chǎng)景,形成面向多元主體復(fù)雜系統(tǒng)的高效運(yùn)行策略,是優(yōu)化決策的技術(shù)要點(diǎn)。

  數(shù)據(jù)信息安全防御技術(shù)基于新型密碼的數(shù)據(jù)安全防護(hù)體系,形成分布式縱深防御功能的信息安全威脅防御保護(hù),實(shí)現(xiàn)信息安全計(jì)算功能的去中心化,充分利用“云-管-邊-端”框架中各部分的算力資源,保證網(wǎng)絡(luò)邊緣能量交換、數(shù)據(jù)交換的安全性,是安全運(yùn)行的技術(shù)前提。

  可視化與虛實(shí)交互技術(shù)基于降維分析及混合現(xiàn)實(shí)方法等可視化與虛實(shí)交互技術(shù),結(jié)合三維建模等基礎(chǔ)手段建立系統(tǒng)物理對(duì)象的實(shí)體模型,并針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)各物理對(duì)象的運(yùn)行特點(diǎn),對(duì)其高維特征進(jìn)行降維表達(dá),構(gòu)建物理和數(shù)字信息共存,并可實(shí)時(shí)互動(dòng)的可視化環(huán)境,將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)和虛擬世界的有效合并,達(dá)到超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn),是服務(wù)實(shí)際需求、提高業(yè)務(wù)水平的技術(shù)手段。

  另一方面,數(shù)字孿生有效賦能新型電力系統(tǒng)感知、表征、決策領(lǐng)域。依托于上述技術(shù)體系,數(shù)字孿生在有效滿足新型電力系統(tǒng)的認(rèn)知決策需求的同時(shí),可進(jìn)一步激發(fā)新型電力系統(tǒng)在感知、表征、決策領(lǐng)域的潛在能力。

  賦能新型電力系統(tǒng)感知領(lǐng)域——增強(qiáng)系統(tǒng)“可觀”能力。數(shù)字孿生的狀態(tài)監(jiān)測(cè)基于小微傳感、能源USB等量測(cè)裝置媒介,以數(shù)據(jù)安防與智能處理技術(shù)為核心,在虛擬和現(xiàn)實(shí)世界間建立起依托于數(shù)據(jù)的信息橋梁。同時(shí),數(shù)字孿生系統(tǒng)可基于量測(cè)數(shù)據(jù)的貢獻(xiàn)度以及系統(tǒng)內(nèi)含的物理機(jī)理,對(duì)系統(tǒng)信息的冗余度進(jìn)行綜合分析,探究數(shù)據(jù)信息價(jià)值,合理規(guī)劃量測(cè)設(shè)備的布局,增強(qiáng)系統(tǒng)狀態(tài)感知能力。

  賦能新型電力系統(tǒng)表征領(lǐng)域——提升系統(tǒng)“可知”能力。隨著分布式資源的不斷接入及社會(huì)行為的影響加深,能源電力系統(tǒng)復(fù)雜性愈發(fā)突出。其中,高度電力電子化的系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行機(jī)理和高度隨機(jī)化的市場(chǎng)主體的行為規(guī)律都表現(xiàn)出高維非線性特征,其具體特性仍有待深入研究。對(duì)此,遵循薛禹勝院士的整體還原思維,數(shù)字孿生系統(tǒng)可從整體上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜能源電力系統(tǒng)的信息保全,在局部模型的刻畫上實(shí)現(xiàn)高維空間向低維平面的還原,在多時(shí)間尺度算法上將還原論拓展到非線性領(lǐng)域,把抽象復(fù)雜的運(yùn)行特性轉(zhuǎn)化為可以認(rèn)知的平面軌跡特征。

  賦能新型電力系統(tǒng)決策領(lǐng)域——加強(qiáng)系統(tǒng)“可控”能力。作為實(shí)際系統(tǒng)的虛擬映射,數(shù)字孿生系統(tǒng)積累大量實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù),可根據(jù)需求對(duì)系統(tǒng)可能的運(yùn)行軌跡進(jìn)行模擬推演,天然具備成為驗(yàn)證各種調(diào)度及控制算法的測(cè)試平臺(tái)的條件。同時(shí),數(shù)字孿生系統(tǒng)在與調(diào)度人員交互過程中,可對(duì)富含大量經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的調(diào)度指令進(jìn)行有效學(xué)習(xí),探討調(diào)度經(jīng)驗(yàn)的模型化表達(dá),在數(shù)字孿生系統(tǒng)算法層中訓(xùn)練調(diào)度機(jī)器人,是實(shí)現(xiàn)人工智能決策技術(shù)由以人為主的輔助決策向以人為輔的智能決策轉(zhuǎn)變的重要途徑。

  數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用要分階段展開

  總體來看,數(shù)字孿生建設(shè)是當(dāng)前我國能源電力系統(tǒng)發(fā)展的迫切需求,也是在能源行業(yè)落實(shí)數(shù)字中國重大戰(zhàn)略的關(guān)鍵舉措。對(duì)于數(shù)字孿生如何在復(fù)雜能源電力系統(tǒng)應(yīng)用的問題,各位學(xué)者及從業(yè)者需要時(shí)刻保持清醒的認(rèn)知,把握住“數(shù)據(jù)-模型-算法-控制”這一條主線,分階段展開工作。在技術(shù)研發(fā)階段,對(duì)上述關(guān)鍵技術(shù)體系進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)與相關(guān)產(chǎn)品的自主研發(fā),形成完備的數(shù)字孿生技術(shù)研究體系及產(chǎn)品研發(fā)供應(yīng)體系;在試點(diǎn)應(yīng)用階段,以局部新增系統(tǒng)或具備改造條件的存量系統(tǒng)為對(duì)象,全面鋪設(shè)數(shù)字孿生配套軟硬件裝置,驗(yàn)證數(shù)字孿生技術(shù)可行性,并實(shí)現(xiàn)相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)迭代;在規(guī)模化推廣應(yīng)用階段,應(yīng)充分調(diào)研目標(biāo)地區(qū)當(dāng)前的技術(shù)水平及應(yīng)用需求,有效利用各地區(qū)已有的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、硬件設(shè)備及相關(guān)平臺(tái)資源,針對(duì)具體需求因地制宜的調(diào)整數(shù)字孿生建設(shè)框架,最大程度提高區(qū)域能源電力系統(tǒng)的認(rèn)知和決策水平。

  (李鵬系南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)領(lǐng)域首席技術(shù)專家、南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)集團(tuán)有限公司總經(jīng)理,黃文琦系南方電網(wǎng)人工智能領(lǐng)軍技術(shù)專家、南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)集團(tuán)有限公司人工智能與智能軟件團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人,余濤系華南理工大學(xué)教授、“珠江學(xué)者”特聘教授、博士生導(dǎo)師)

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