三峽電站密閉空間自主飛行無人機(jī)首次勘查試飛圓滿完成

　　本網(wǎng)訊（徐鉻）近日，由長(zhǎng)江電力技術(shù)研究中心負(fù)責(zé)的”無人機(jī)檢測(cè)技術(shù)在水電站密閉空間內(nèi)的應(yīng)用研究”科研項(xiàng)目完成現(xiàn)場(chǎng)勘查，并在三峽電站25號(hào)機(jī)組壓力鋼管內(nèi)圓滿完成首次無人機(jī)試飛，標(biāo)志著無人機(jī)在水電站內(nèi)的應(yīng)用研究工作邁出了堅(jiān)實(shí)一步。

　　本次試飛實(shí)地勘查了水輪發(fā)電機(jī)壓力鋼管的飛行環(huán)境，測(cè)試了無GPS信號(hào)和地磁場(chǎng)情況下自主導(dǎo)航的飛控算法。經(jīng)過參數(shù)調(diào)整和測(cè)試后，工作組進(jìn)行了多次壓力鋼管內(nèi)的無人機(jī)試飛，達(dá)到預(yù)期試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，為項(xiàng)目后續(xù)工作和關(guān)鍵技術(shù)研究提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。