“以前我們都是擰扳手、抬電桿的，想不到也有機會接觸無人機這樣高科技的玩意，記得第一次操作無人機時手都緊張得發(fā)抖。”今年47歲的關(guān)錦康是廣東電網(wǎng)公司江門開平供電局赤坎供電所配電運維班班員，曾經(jīng)對無人機操作不自信的他，得益于在推進無人機自動巡航工作中“磨練”，如今已經(jīng)是該所一名熟練無人機自動巡航技術(shù)的飛手。
日前，廣東電網(wǎng)公司江門供電局成功完成全市5872公里輸電架空線路、10453公里配電架空線路三維建模及航線規(guī)劃，成為廣東電網(wǎng)公司首個實現(xiàn)輸配電架空線路無人機自動巡航全覆蓋的地市局。
盤活資源，讓隊伍強起來
關(guān)錦康回憶起去江門新會供電局沙堆供電所學習無人機配網(wǎng)精細化巡視自動駕駛技術(shù)的經(jīng)歷，對于幫助他的同事總是充滿感激。“當時邊學邊做，所里的同事都很耐心教我，給了我很大的信心。”
“我的無人機打點偏航很厲害，應(yīng)該如何處理呢?”
“這個參數(shù)總是調(diào)不好，請大神指導(dǎo)一下。”
不到30分鐘就有不下10條問題在群里問。這是江門開平供電局無人機交流群一個月前的常態(tài)。群里的無人機飛手都如臨大考般，日日緊張刷題。主網(wǎng)無人機專家黃耀升與開平供電局生技部專責楊偉冬將問題一一梳理下來，解決各種疑難雜癥并組織每日要交流討論的重點。
廣東電網(wǎng)公司江門供電局無人機機師通過無人機采集配網(wǎng)桿塔經(jīng)緯度坐標和二維圖形信息。 鄭茵茵 攝
“基層人員在現(xiàn)場遇到問題如果又求助無門，他們會很著急。所以我們請來了主網(wǎng)無人機專家坐鎮(zhèn)，盡量第一時間幫助基層人員答疑解惑。”楊偉冬說。對于一次在采集赤坎站10千伏仁南線的桿塔數(shù)據(jù)時遇到的故障問題，得到主網(wǎng)無人機專家及時趕到現(xiàn)場指導(dǎo)，關(guān)錦康至今都記憶猶新。“就像一支強心針。因為有了這樣良好的氛圍，大家都進步得很快。”
“培養(yǎng)技術(shù)型人才最怕是‘紙上談兵’，所以必須把人動起來。”江門供電局生產(chǎn)技術(shù)部副總經(jīng)理胡泰說，通過采用內(nèi)部結(jié)對幫扶的方式，組織飛手到率先開展無人機建模工作的縣區(qū)局單位跟班，以實戰(zhàn)方式快速培養(yǎng)能獨當一面的飛手。以江門開平供電局為例，在不到兩個月時間無人機自動巡航隊伍由5名壯大到18名。截至目前，江門供電局主網(wǎng)持證無人機飛手106人，配網(wǎng)持證無人機機手109人，均掌握無人機自動駕駛技術(shù)。
科技支撐，讓步伐輕起來
“10千伏朗底線北移分線9號桿拉線有藤蔓攀附，安全距離不足50厘米，需立即處理。”通過無人機傳送回來的照片，負責江門恩平大田鎮(zhèn)線路運維的運維人員陳冠華發(fā)現(xiàn)問題后當即進行匯報，并聯(lián)系用戶申請停電消缺，避免一旦藤蔓與架空導(dǎo)線發(fā)生接觸造成的線路跳閘，保障了近4000戶群眾的用電。
10千伏北合線平樂支線1號桿中相瓷絕緣子破損、10千伏北合線黃沙支線43號塔身有鳥巢……實現(xiàn)無人機自動巡航后，無人機可以按照設(shè)定的路線自行飛行，水平和高程誤差都在10厘米以內(nèi)，能準確采集線路影像，幫助運維人員“快而準”地掌握線路狀況。通過無人機自動巡航拍的“片子”，陳冠華與同事就如醫(yī)生診癥般，又快速查找出多條線路的“病情”，并立即進行了消缺處理安排。
江門恩平大田鎮(zhèn)作為廣東省首批森林小鎮(zhèn)，山地資源豐富，山高林密的特點曾經(jīng)給陳冠華的運維工作帶來不少困難。他回憶道：“以前走的地方不僅崎嶇，野草比人還高，不僅巡線時間長，而且單憑人力巡視難以到達每一基桿塔。”
2019年江門臺山供電局在廣東電網(wǎng)率先完成配網(wǎng)線路無人機自動巡檢數(shù)據(jù)采集后，依靠新技術(shù)推進“機巡為主、人巡為輔”的智能運維新模式，為基層人員提供了一種更規(guī)范、高效和高質(zhì)量的巡視方法。“無人機收集的數(shù)據(jù)，不僅讓我們不再苦于奔走在荒山野嶺找缺陷，現(xiàn)在通過建立的數(shù)據(jù)庫還能初步分析樹木的生長速度，預(yù)測樹木對線路造成影響的時間，對我們運維帶來很大的便利。”陳冠華指著顯示著一張張線路照片的屏幕感慨道。
“無人機自動巡航的全覆蓋為圖像識別技術(shù)提供了有利的數(shù)據(jù)支撐。”據(jù)江門供電局生產(chǎn)技術(shù)部專責賴奎介紹，該局目前正加強與廣東電網(wǎng)機巡作業(yè)中心就無人機自動駕駛技術(shù)深度開發(fā)應(yīng)用的合作共研，加快完善配網(wǎng)無人機巡視缺陷樣本庫。“實現(xiàn)常用缺陷的自動識別，不僅解放運維人員雙手，更解放雙眼，會讓基層人員的負擔進一步減輕。”面對前景，賴奎表示滿懷信心。
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