數(shù)字化建設(shè)作為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動力和重要支撐，像一柄利劍在企業(yè)前行的道路上披荊斬棘。山東電建一公司設(shè)備公司始終緊跟公司發(fā)展步伐，不斷加快數(shù)字化建設(shè)，走出一片新天地。
光伏智能安裝機器人作為公司加快產(chǎn)業(yè)數(shù)字化建設(shè)，提升公司差異化競爭力的重要抓手，其重要性不言而喻。對設(shè)備公司而言，作為跨品類設(shè)備，其結(jié)構(gòu)形式完全不同于起重設(shè)備，在行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)沒有參考的情況下，設(shè)備公司研制團隊精雕細琢每一個部件，反復(fù)斟酌每一處設(shè)計，先后完成光伏智能安裝機器人兩次迭代、三次升級，用實際行動詮釋著工匠精神，為公司的高質(zhì)量發(fā)展注入強大動力。
心懷壯志啟新程，產(chǎn)品研發(fā)開新篇
時間線回溯至2023年底，公司黨委高瞻遠矚，在準(zhǔn)確預(yù)判國家未來能源發(fā)展趨勢和市場競爭力日漸激烈的基礎(chǔ)上，結(jié)合光伏項目履約施工普遍存在的諸多難點痛點，制定出以差異化競爭贏得市場的發(fā)展戰(zhàn)略。由此，設(shè)備公司吹響了光伏智能設(shè)備研制沖鋒號。
“工欲善其事，必先利其器”。研發(fā)工作中，團隊組建乃是重中之重。為務(wù)期必成，設(shè)備公司組建了以集團公司首席專家仉健康為首的光伏安裝機器人研發(fā)團隊，這其中，既有掌舵領(lǐng)航、經(jīng)驗豐富的設(shè)計“大?！保灿袓渎额^角、敢打敢拼的設(shè)計“萌新”。
“光伏智能安裝設(shè)備必須盡快完成設(shè)計投用，越快越好”，這是研發(fā)團隊組建之初的目標(biāo)。但面對全新的產(chǎn)品形式和復(fù)雜的施工環(huán)境，如何以最快速度確定設(shè)計方案并驗證方案的可行性、正確性，是團隊面臨的首要任務(wù)。
研發(fā)團隊必須以空間搶時間，他們迅速制定出“項目引領(lǐng)、廠家參與、高校聯(lián)合”三步走思路，前往項目現(xiàn)場收集技術(shù)數(shù)據(jù)、到廠家考察咨詢配件設(shè)備，與高校教授進行視頻識別等關(guān)鍵技術(shù)交流，對光伏組件安裝設(shè)備行走、升降、抓放等關(guān)鍵指標(biāo)進行針對性研究，一步步走下來，設(shè)備公司的光伏安裝設(shè)備數(shù)據(jù)庫初步搭建完成。
“跳出市場上現(xiàn)有光伏機器人的結(jié)構(gòu)形式，走別人沒走過的路，做別人沒做過的事，這樣才夠酷?！钡谝淮螀⑴c機器人研制的“萌新”來鈺梁說道。
“走別人沒走過的路”，難題也會不斷涌現(xiàn)，光伏鋪設(shè)機器人末端如何選擇，是否能適應(yīng)風(fēng)沙和溫度因素？識別系統(tǒng)選擇視覺相機還是激光雷達？底盤選擇履帶形式還是輪式…一次又一次的探討與論證，研制團隊不斷推翻自己的方案，不斷創(chuàng)新，最終結(jié)合應(yīng)用場景、工作效率、整體成本等要素，在六個方案里優(yōu)中選優(yōu)，敲定了最佳設(shè)計方案。
精雕細琢顯匠心，專注細節(jié)鑄品質(zhì)
隨著進程逐漸提速，研制時間被極大壓縮，設(shè)備公司班子成員掛牌督辦，研發(fā)團隊精準(zhǔn)策劃、精細管理，各部件的圖紙繪制工作和外購件采購并行推進。
“結(jié)構(gòu)能否再進一步優(yōu)化，減小整機質(zhì)量？”“雖然這個方案起重量足夠大，但隨之而來的是尺寸的增加，操作更加靈活的方案是否更符合光伏安裝設(shè)備的使用要求？”會議室傳來光伏安裝機器人研制團隊激烈討論的聲音，此時，月上中天，繁星點點。
一場場激烈的思想碰撞，一輪輪細致的圖紙優(yōu)化，一次次精心的細節(jié)打磨，只為實現(xiàn)產(chǎn)品最優(yōu)解。經(jīng)過多日奮戰(zhàn)，圖紙順利下發(fā)，但這并不意味著萬事大吉，在圖紙向?qū)嵨镛D(zhuǎn)化過程中仍會有意料之外的事情，它們時刻會成為進度與質(zhì)量的“攔路虎”，容不得絲毫懈怠。
在總裝調(diào)試環(huán)節(jié)，液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)聯(lián)調(diào)出現(xiàn)問題，無法實現(xiàn)相應(yīng)功能，團隊收到反饋時已是晚上，他們迅速集結(jié)，在短暫而又緊張地討論確定問題癥結(jié)后，便又開啟了并行拼搏模式。
次日上午，團隊主設(shè)成員已經(jīng)出現(xiàn)在千里之外的配套廠家現(xiàn)場掌握真實狀況，其他成員在調(diào)試現(xiàn)場開展問題分析、驗證方案策劃、改進措施制定等工作，大家分工有序，節(jié)奏有條不紊，經(jīng)過團隊通力合作，一項項難題得以高效高質(zhì)解決。
5月31日，研發(fā)團隊早早地到達了車間進行著最后的檢查。經(jīng)過一百多個夜晚的挑燈夜戰(zhàn)，針對山地光伏特點研制的初代光伏智能安裝機器人成功下線，順利發(fā)往公司華電宜川光伏項目。
產(chǎn)品研發(fā)從來不是一勞永逸的事情，只有保證不斷更新優(yōu)化，才可以實現(xiàn)設(shè)備常青。
研發(fā)團隊馬不停蹄地前往華電宜川項目現(xiàn)場操作機器人進行光伏安裝“實戰(zhàn)”。“機器人的作業(yè)范圍可以覆蓋絕大多數(shù)山地工況下光伏組件鋪設(shè)任務(wù)，但工作效率有待提升，結(jié)構(gòu)形式可以再優(yōu)化?！毖邪l(fā)團隊成員在記錄本上對實際應(yīng)用中的優(yōu)缺點進行總結(jié)，為第二代光伏安裝機器人設(shè)計優(yōu)化積累數(shù)據(jù)經(jīng)驗。
千錘百煉鑄精品，精益求精譜華章
“沙戈荒”地區(qū)植被稀疏、沙土飛揚、氣候惡劣，被稱為“死亡之?！?，但卻孕育著現(xiàn)代社會的“血脈”——清潔能源。庫布齊項目作為公司服務(wù)國家“沙戈荒”新能源基地開發(fā)的重要一環(huán)，舉足輕重。
為提升“沙戈荒”光伏項目履約效率，設(shè)備公司著手研發(fā)適用“沙戈荒”等平闊場地作業(yè)環(huán)境的第二代光伏鋪設(shè)機器人。得益于前期的技術(shù)和經(jīng)驗積累，在設(shè)備公司機器人項目推進研討會上，光伏鋪設(shè)機器人的機構(gòu)細化方案、智能化功能拓展等設(shè)計瓶頸都一一迎刃而解。
“沙戈荒”地區(qū)地廣人稀、晝夜溫差大、地基承載力弱，機器人要低溫作業(yè)，還要跑得穩(wěn)、跑得快。為此，研發(fā)團隊為機器人配備了油電雙動力驅(qū)動的履帶行走裝置，不僅支持零下25度低溫作業(yè)，更搭載了雷達定位，可適應(yīng)坡度20度以內(nèi)的行走和吊裝，自動完成光伏板定位抓取。
設(shè)備公司將本臺光伏鋪設(shè)機器人研制作為“頭號工程”，從工藝會審、開工交底、結(jié)構(gòu)焊接到設(shè)備組裝調(diào)試，一項項工序在確保質(zhì)量基礎(chǔ)上加速推進，集聚力量確保產(chǎn)品順利下線，助力公司項目履約。
8月17日，兩輛車一前一后駛向西北，設(shè)備公司光伏鋪設(shè)機器人與技術(shù)支持團隊前往華能庫布齊光伏項目施工現(xiàn)場。機器人到達現(xiàn)場后，引來了項目人員的集體“圍觀”，大家都對這臺設(shè)備充滿了好奇，現(xiàn)場一名施工人員道“這個大家伙是加入我們現(xiàn)場施工的新成員，希望能夠為我們施工開啟新篇章?！?/p>
有壓力，也有動力。在項目部大力支持下，技術(shù)團隊迅速進入狀態(tài)，測試機器人自動回位、遙控鋪板、運行回轉(zhuǎn)等各項功能。調(diào)試已就位，操作人員控制光伏鋪設(shè)機器人調(diào)整姿態(tài)，開始第一次作業(yè)：順利抓取、平穩(wěn)移動、精準(zhǔn)安放，自動回位，第一次作業(yè)圓滿完成。這個過程沒有歡呼，沒有掌聲，有的只是眾人汗水里浸透的信念，在技術(shù)支持團隊離開庫布齊那天，設(shè)備已達到項目施工高效、連續(xù)作業(yè)水平，設(shè)備公司為“揭榜掛帥” 交出了一份滿意答卷。
“生產(chǎn)一代、研制一代、設(shè)計一代、構(gòu)思一代”的理念一直貫徹在設(shè)備公司研發(fā)團隊中。根據(jù)光伏鋪設(shè)機器人現(xiàn)場技術(shù)支持團隊反饋的問題及需求，研發(fā)團隊立即制定優(yōu)化方案，提升各機構(gòu)工作速度、優(yōu)化部分導(dǎo)向結(jié)構(gòu)型式、進行自上料功能拓展，使機器人的工作效率和穩(wěn)定性進一步提升。
經(jīng)過調(diào)整優(yōu)化后的第二臺光伏鋪設(shè)機器人即將發(fā)運至公司華電騰格里光伏項目，為公司開拓“沙戈荒”市場和項目履約貢獻力量。
篳路藍縷，以啟山林?；厥坠境闪⒁詠恚宦菲D辛，一路坎坷，全靠鐵軍人頑強的意志與拼搏的精神才取得今天的成就，曾經(jīng)的困難與挫折，都成為公司成長的勛章。如今設(shè)備公司也沿著先輩的步伐，腳踏實地、努力拼搏，以更加堅定的信念、更加務(wù)實的行動，為公司的發(fā)展書寫更加輝煌的篇章。
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