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人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品全面投入使用

中國電力網(wǎng)發(fā)布時間:2020-07-09 00:00:00

  本報訊 7月5日,國網(wǎng)天津市電力公司在成功完成第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場應(yīng)用后,進(jìn)一步優(yōu)化絕緣固定支架的支撐穩(wěn)定性,由“改革先鋒”“時代楷模”張黎明牽頭開啟新課題研發(fā)。目前,國網(wǎng)天津電力已完成雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同、單臂輔助自主系列人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)。上述產(chǎn)品已全面投入配網(wǎng)運(yùn)行工作中,防范作業(yè)中人身安全風(fēng)險,有力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

  人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)是國網(wǎng)天津電力落實(shí)習(xí)近平總書記重要講話和指示批示精神的一項(xiàng)重點(diǎn)工作。2019年1月17日,習(xí)近平總書記來到天津?yàn)I海——中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新展示中心,仔細(xì)觀看了人工智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品展示,勉勵在場企業(yè)研發(fā)人員心無旁騖地投入到創(chuàng)新事業(yè)中。國網(wǎng)天津電力牢記囑托,在國網(wǎng)產(chǎn)業(yè)部、科技部、設(shè)備部等部門指導(dǎo)下,開展技術(shù)攻關(guān),確保研發(fā)工作務(wù)期必成。

  人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)歷了四代產(chǎn)品研發(fā),運(yùn)用了三維環(huán)境重建、視覺識別、運(yùn)動控制等核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識別引線位置、抓取引線,完成剝線、穿線和搭火等,有效杜絕了傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)中的人身安全風(fēng)險,大幅降低了勞動強(qiáng)度,提升了作業(yè)質(zhì)量。第四代機(jī)器人采用模塊化設(shè)計,相比上一代體積縮小三分之二,重量減輕三分之一,能充分滿足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求。

  目前,配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系列研發(fā)已申請36項(xiàng)專利,并在天津市區(qū)、郊外、山區(qū)等多種環(huán)境下成功完成操作80余次,正推廣至多省市開展現(xiàn)場應(yīng)用。坐落于天津的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地已具備200臺年產(chǎn)能力,實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條貫通。

  按照“研發(fā)一批、試點(diǎn)一批、推廣一批、儲備一批”的思路,國網(wǎng)天津電力將進(jìn)一步加大研發(fā)、推廣、產(chǎn)業(yè)化工作力度,持續(xù)深化人工智能技術(shù)在能源領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用,全面建設(shè)能源互聯(lián)網(wǎng)+,助力智慧城市建設(shè)。

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