6月3日，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭技術(shù)研究院與上海方酋機(jī)器人公司合作研發(fā)的移動(dòng)列車(chē)商品煤采樣機(jī)器人在錦界煤礦裝車(chē)站安裝調(diào)試完成，并正式投入使用。它是公司首臺(tái)移動(dòng)列車(chē)商品煤采樣機(jī)器人，解決了長(zhǎng)期以來(lái)鐵路裝車(chē)人工采樣不安全、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、誤差大等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了煤礦智能化采制樣，助力智能礦山建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)。
以往移動(dòng)列車(chē)商品煤采樣時(shí)，人工需要爬上火車(chē)，在移動(dòng)的火車(chē)上用采樣工具布點(diǎn)把煤樣采出并轉(zhuǎn)移至車(chē)下，送至制樣車(chē)間進(jìn)行人工破碎縮分。移動(dòng)列車(chē)商品煤采樣機(jī)器人投入使用后，機(jī)器人直接從移動(dòng)列車(chē)上隨機(jī)采取樣品，并將取出的煤樣送至全封閉自動(dòng)制樣系統(tǒng)，將其制成標(biāo)準(zhǔn)的全水分樣，徹底解決人員爬上火車(chē)的不安全因素，減少了采制樣人員數(shù)量及勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了采制樣的準(zhǔn)確性。
移動(dòng)列車(chē)商品煤采樣機(jī)器人由大型工業(yè)機(jī)器人、采樣臂、光電傳感器、控制器、機(jī)器人智能采樣軟件、自動(dòng)制樣設(shè)備等組成，其設(shè)計(jì)符合GB/T 19494煤炭機(jī)械化采樣系列標(biāo)準(zhǔn)要求。該套設(shè)備具備全天候連續(xù)采制樣，完全替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)智能判斷、動(dòng)態(tài)采樣、自動(dòng)制樣、無(wú)人值守。提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量準(zhǔn)確性，解決了移動(dòng)列車(chē)商品煤裝車(chē)的自動(dòng)采制樣，做到了所采煤樣具有代表性、真實(shí)性，增強(qiáng)了產(chǎn)品指標(biāo)的可信度，提高了安全性和智能化水平，為神東機(jī)器人家族又添一員大將。
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