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國網(wǎng)吉林電力應(yīng)用機器人 不停電補修500千伏線路架空地線

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2021-08-04 09:51:05  作者:張玉峰 鄭尚策

  本報訊 7月27日,國網(wǎng)吉林省電力有限公司創(chuàng)新應(yīng)用架空地線補修機器人,不停電補修500千伏平吉Ⅰ線258~259號鐵塔架空地線斷股缺陷。這是該公司首次應(yīng)用機器人不停電補修500千伏線路架空地線。

  據(jù)了解,500千伏平吉Ⅰ線是緊湊型線路,導(dǎo)線相間距離比常規(guī)線路近。受去年線路覆冰影響,架空地線塑性變形、機械強度降低,應(yīng)用飛車作業(yè)存在人身安全風(fēng)險。國網(wǎng)吉林電力組織輸電專業(yè)人員多次現(xiàn)場勘查測量,經(jīng)過研究論證,最終決定采用輸電線路架空地線補修機器人不停電補修。

  此次機器人不停電補修架空地線作業(yè)歷時40分鐘,相較于停電檢修,可減少停電時間6個小時。

  據(jù)介紹,國網(wǎng)吉林電力輸電線路架空地線補修機器人采用智能感知系統(tǒng)和圖像識別、遠程控制、無線傳輸?shù)燃夹g(shù),依靠搭載的高清攝像機準確捕捉地線斷股位置,在無網(wǎng)絡(luò)信號區(qū)域通過自身無線網(wǎng)裝置將缺陷情況回傳給檢修人員。檢修人員遠程遙控補修機器人對架空地線斷股缺陷實施精準“縫合”,消除線路安全隱患。

  國網(wǎng)吉林電力將拓展架空地線補修機器人機載功能,開展單導(dǎo)線斷股缺陷補修和線路智能化巡檢,探索導(dǎo)地線壓接管探傷檢測、輸電線路三維建模、激光測距等方面的應(yīng)用,提高檢修作業(yè)效率和安全水平。

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